单项选择题
计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，作出各种控制决策，这些决策以什么形式输出（）。
A.十进制 B.十六进制 C.二进制
问答题 试证明：系统通过闭环反馈能够任意配置极点的充要条件是被控对象完全能控。
问答题 简述能控性与能观性的概念。
问答题 已知离散状态方程为采样周期T=1s，求此系统是否可观测？
