问答题 调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？

问答题 比例积分微分调节器有什么特点？

问答题 比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说明它们对控制质量的影响。