问答题 比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说明它们对控制质量的影响。

问答题 为什么积分控制规律一般不单独使用？

问答题 什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。