问答题
比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说明它们对控制质量的影响。
①比例—比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参数。比例度越大，表示比例控制作用越弱。减少比例度，系统的......
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问答题 为什么积分控制规律一般不单独使用？
问答题 什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
问答题 什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？
