问答题
试确定当p与q为何值时下列系统不能控，为何值时不能观测。
问答题 判断下列系统的能观测性。
问答题 判断下列系统的能控性。
问答题 若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？
