问答题
判断下列系统的能控性。
问答题 若r(t)=2t+2时,要求系统稳态误差ess≤0.25,K应取何值?
问答题 为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧,K应取何值?
问答题 为确保系统稳定,如何取K值?