填空题
实现摆动力完全平衡的方法有（）。
加配重、合理布置机构和设置附加机构
填空题 二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
填空题 工业机器人通常由（）组成。
填空题 机器人动力学是机器人（）的基础。
