填空题
工业机器人通常由（）组成。
执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统
填空题 机器人动力学是机器人（）的基础。
填空题 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
填空题 用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。
