填空题
机器人动力学是机器人（）的基础。
操作机设计、控制器设计和动态性能分析
填空题 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
填空题 用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。
填空题 动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。
