问答题
在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。
若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？
问答题 试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差
问答题 请确定系统的型次v和开环增益K
问答题 试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差
