问答题 试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

问答题 试确定系统的型次v和开环增益K

问答题 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t2时系统的稳态误差。