问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:
试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差
问答题 请确定系统的型次v和开环增益K
问答题 试求输入为r(t)=1+3t时,系统的稳态误差
问答题 试确定系统的型次v和开环增益K