问答题 研究一种比较综合的方法，对最小拍控制器工程化应用过程中存在的问题进行综合解决。

问答题 最小拍控制的工程化改进，还有哪些方法？

问答题 试分析PID控制器、Smith预估控制器和大林算法之间的相互关系。