问答题 对于复杂对象最小拍控制器的设计，常有“[（1，0）点除外]”的说法，试分析其原因。

问答题 直接数字控制数字设计中，是否允许数字控制器有在单位圆外的极点？实际物理过程的稳定性取决于哪些量？

问答题 如何通过选择大林算法控制器的关键参数解决大林算法实际应用中存在的问题？