单项选择题 机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

填空题 铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

填空题 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。