问答题
在直角坐标系中，求出把点（0，0，0），（0，1，0），（0，0，1）分别变成点（0，0，0），（0，0，1），（1，0，0）的正交变换公式。
问答题 证明下述空间的点变换是第一类正交变换，并且求转轴。
问答题 证明：如果平面的仿射变换τ将一个圆变成它自身，则τ是正交变换。
问答题 下列概念中哪些是图形的度量性质，哪些是仿射性质： （1）等边三角形 （2）平行四边形 （3）多边形， （4）三角形的中线 （5）三角形的高线 （6）圆的半径。
