多项选择题 自动控制的基本控制方式包括：（）

问答题 求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。