问答题 求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题 某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。