问答题
已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
问答题 某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。
问答题 某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
问答题 某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.
，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。