填空题
串级控制是指：在原控制回路中，增加（），用以控制可能引起被控量变化的其它因素，从而（）
一个或几个控制内回路； 有效地抑制了被控对象的时滞特性， 提高系统动态响应的快速性
填空题 对于串级控制系统，不管串级控制有多少级，计算的顺序总是（）进行。
填空题 对于串级控制系统，为了防止主控制器输出（也就是副控制器的给定值）过大而引起副回路的不稳定，同时，也为了克服副对象惯性较大而引起调节品质的恶化，在（）中加入微分控制，称为（）
填空题 在过程控制中，常采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，这样既能发挥前馈控制（），又能保留反馈控制（）
