单项选择题
使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）
A.输入滤波常数过小B.自整定用PV值临界值过小C.自整定用输出值的上下限差值过小D.以上都不是
单项选择题 通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）
单项选择题 在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）
单项选择题 采用阶跃响应法时，自整定的目标值与PID执行时的目标值（）
