问答题 计算题：图示阿基米德蜗杆传动中，蜗轮的转向及轮齿的旋向如图所示。 1）确定主动蜗杆的转向及齿的旋向； 2）标出作用于蜗轮上的圆周力Ft2，轴向力Fa2，径向力Fr2； 3）若蜗杆的头数z1=2，传动比i=20，蜗杆的直径系数q=10，中心距a=125mm，试确定该蜗杆与蜗轮的模数m。

问答题 计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求： 1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向； 2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）； 3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。 （注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）

问答题 计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d1=40mm，头数z1=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z2=48，蜗杆主动，转速n1=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20° 1）标出蜗轮转动方向； 2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计） 3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。