问答题 计算题：一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，蜗杆直径系数q=9，蜗杆头数z1=2，传动比i=20，蜗杆传动的中心距a’=150mm，试求：1）蜗杆传动的变位系数x；2）该变位蜗杆传动的蜗杆和蜗轮的节圆直径d’1和d’2？

问答题 计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出： 1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向； 2）两蜗轮的转向n2,n4； 3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa的方向。

问答题 计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问： 1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。 2）若当量摩擦系数fv=0.2，该机构是否自锁？ 3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。