问答题 计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求： 1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向； 2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）； 3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。 （注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）

问答题 计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d1=40mm，头数z1=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z2=48，蜗杆主动，转速n1=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20° 1）标出蜗轮转动方向； 2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计） 3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

问答题 计算题：一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，蜗杆直径系数q=9，蜗杆头数z1=2，传动比i=20，蜗杆传动的中心距a’=150mm，试求：1）蜗杆传动的变位系数x；2）该变位蜗杆传动的蜗杆和蜗轮的节圆直径d’1和d’2？