多项选择题

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定,改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值,则Y4为ON,电机正转
D.输出频率D0为负值,则Y4为OFF,电机反转