多项选择题

A.到达回归速度后,以原点回归速度进行动作
B.检测出近点DOG后,将进行减速动作
C.到达爬行速度后,以爬行速度进行动作
D.近点DOG由ON转OFF后,检测出零点信号后,将停止脉冲输出