多项选择题
FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机，下列说法正确的是（）
A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）
多项选择题 关于FX5U型PLC，执行机械回原点指令DDSZR时，下列说法正确的是（）
多项选择题 下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有（）
多项选择题 下列关于机械式原点回归指令DDSZR中涉及的相关参数包括（）
