填空题 影响一阶装置动态特性参数是（），原则上希望它（）。

填空题 已知输入信号x（t）=30cos（30t+30°），这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）=（）。

填空题 二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。