填空题 二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。

填空题 试装置在稳态下，其输出信号的变化量 与其输入信号的变化量 之比值，称为（），如果它们之间的量纲一致，则又可称为（）。

填空题 测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的（）。