填空题 已知输入信号x（t）=30cos（30t+30°），这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）=（）。

填空题 二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。

填空题 试装置在稳态下，其输出信号的变化量 与其输入信号的变化量 之比值，称为（），如果它们之间的量纲一致，则又可称为（）。