判断题 提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个单电控5/2换向阀控制。

判断题 回转气缸用于驱动手臂正反向180°旋转，由一个单电控5/2换向阀控制。

判断题 伸缩气缸用于驱动手臂伸出和缩回，由一个单电控5/2换向阀控制。