判断题 伸缩气缸用于驱动手臂伸出和缩回，由一个单电控5/2换向阀控制。

判断题 气动手爪用于在各个工作单元物料台上抓取/放下工件，由一个双电控5/2换向阀控制。

判断题 在输送单元，用到了两个双电控二位五通换向阀，其初始位置就是上次动作时阀芯的位置。