判断题 气动手爪用于在各个工作单元物料台上抓取/放下工件，由一个双电控5/2换向阀控制。

判断题 在输送单元，用到了两个双电控二位五通换向阀，其初始位置就是上次动作时阀芯的位置。

判断题 在输送单元，原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装的位置提供了直线运动的原点位置信息，在程序编写时，找原点就是寻找该传感器的信号。