单项选择题 ‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s）/Xr（s）的结果为（）。

单项选择题 下图所示信号流图中，错误的选项是（）。

单项选择题 根据下图所示的系统结构图判断以下选项中，哪个是错误的？（）