问答题
系统结构图如图所示。
为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？
问答题 为确保系统稳定，如何取K值？
问答题 当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差
问答题 确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件
