单项选择题 机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

单项选择题 在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）

填空题 将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。