填空题 当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

填空题 若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有（），它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等。

填空题 机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。