判断题 满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。

单项选择题 对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的（）

单项选择题 组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：（）