单项选择题
组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：（）
A.钝角B.直角C.锐角D.不确定
单项选择题 双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：（）
单项选择题 单万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：（）
单项选择题 万向铰链机构也被称为万向联轴节，单万向联轴节用于传递（）
