多项选择题
绝对式编码器编码盘有（）。
A.电感式B.光电式C.接触式D.电磁式
多项选择题 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即（）。
多项选择题 下列属于FANUC标准动作指令的是（）。
多项选择题 库卡机器人中，腕部指的是哪几个关节？（）
