多项选择题
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即（）。
A.电压环B.位置环C.速度环D.电流环
多项选择题 下列属于FANUC标准动作指令的是（）。
多项选择题 库卡机器人中，腕部指的是哪几个关节？（）
多项选择题 FANUC机器人IO控制指令包括（）。
