单项选择题 车床的主减速箱属于机器的（）

填空题 单万向联轴节一共有（）个转动副。

填空题 给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的（）轮系。