填空题 单万向联轴节一共有（）个转动副。

填空题 给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的（）轮系。

填空题 标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（）（是或不是）同一条渐开线。