单项选择题 以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）

填空题 控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

填空题 串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。