多项选择题 当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，产生再生电力可以通过（）形式消耗。

多项选择题 DS5C系列驱动器侧动力线引脚定义了（）和外壳接地PE。

多项选择题 伺服电机通常和伺服驱动器配合使用，伺服电机主要由（）组成。