问答题
下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明； （2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因； （3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。
问答题 （1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。 （2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。
问答题 图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）
问答题 简述齿廓啮合基本定律
