问答题
（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。 （2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。
问答题 图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）
问答题 简述齿廓啮合基本定律
单项选择题 在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。
