单项选择题 动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

判断题 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。

判断题 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。