单项选择题
动力学反问题是已知机构的(),求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力
判断题 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,要将全部外力等效地折算到该机构上,这一折算是依据功能原理进行的。
判断题 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中,传动比为常数。
判断题 等效质量和等效转动惯量与质量有关。