多项选择题
下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）
A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置
多项选择题 积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）
单项选择题 根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）
多项选择题 下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）
